La familia de Cayetano Rivera es peculiar: él cuenta con un hermano y dos medio - hermanos, a los que no siempre ha estado muy unido. Sobre Kiko Rivera, el torero ha confesado: “Al principio estábamos distanciados por el enfrentamiento entre nuestras madres” y también ha hablado sobre Julián Contreras: “Ahora mismo estamos distanciados”.