Kiel, que pasó al imaginario colectivo como la gigantesca amenaza dentada que se enfrentó a Roger Moore en 'La Espía que me Amó' (1977) y 'Moonraker' (1979) murió en un hospital de Fresno donde permanecía ingresado tras haberse roto la pierna al caerse de un caballo a principios de semana, pero se desconoce si las posibles complicaciones de este incidente están relacionadas con su fallecimiento.
El actor, nacido en Michigan, deja tras de sí una carrera de 50 años con apariciones testimoniales pero memorables dada su enorme estatura (2,17 metros) en películas como 'El Jinete Pálido', de Clint Eastwood.
Su última aparición profesional fue como talento vocal de 'Tangled' ('Enredados'), de Disney, en 2010.