La que fue primera mujer de Cortázar fue una reconocida traductora que trabajó con obras de Gustave Flaubert, Italo Calvino, Albert Camus o Jean-Paul Sartre, entre otros.
Nacida en Buenos Aires, Argentina, en 1920, Bernárdez estudió Letras en la Universidad de Buenos Aires (UBA) y conoció a Cortázar a través de su amiga y también escritora Inés Malinow en 1948, cuando el escritor argentino era un desconocido. El matrimonio duró 14 años, de 1953 a 1967.
Ambos mantuvieron una estrecha amistad, hasta el punto que Bernárdez atendió al escritor durante su enfermedad, tras el fallecimiento de su tercera esposa, la escritora estadounidense Carol Dunlop, a la que Aurora también cuidó antes de morir.
Bernárdez era la heredera universal de la obra del autor y su albacea literaria.