Jerónimo de Ayanz y Beaumont era un militar que participó en varias batallas, pero fue conocido por conquistar las profundidades marinas con la invención del traje de buzo. Fue el 2 de agosto del 1602, cuando el Rey Felipe II fue testigo de la primera inmersión de la historia con el traje ideado por Ayanz en el Río Pisuerga (Valladolid). El ingenio del inventor se veía reflejado en las innumerables armamentos y tecnología creada específicamente para aplicar en el campo de batalla. A pesar de los más de cincuenta inventos catalogados esa tecnología no llegó a desarrollarse. En la historia del Da Vinci navarro destaca la practica de la primera máquina a vapor de la historia, casi un siglo antes de la Revolución Industrial.