Hace más de 40 años, los niños españoles veían en la televisión una obra prodigiosa que era fruto de un trabajo anterior, una serie de dibujos animados que enseñaba Don Quijote, patrimonio de España. 'Cuarto Milenio' hace un homenaje a Cruz Delgado Palomo, un genio español que dio vida a esta novela de Miguel de Cervantes a través de la animación.