Hija de Henry I y única heredera legítima. Desde niña, Maud tuvo siempre presente el problema de la sucesión a la Corona. Se casó con el noble francés Godofredo de Anjou con quien tuvo a Henry II.
Unió sus fuerzas con las de su hermano ilegítimo Robert de Gloucester para arrebatar el trono a Stephen. Sin embargo, contó con poco apoyo de la nobleza por su condición de mujer.
Se vio obligada a partir hacia Francia con Gloucester. Durante su exilio, Maud intentó sin éxito que su hijo recuperara el trono y se coronara como rey de Inglaterra.