Esper, veterano de la guerra del Golfo, ha sido el tercer nominado para este puesto después de que otros dos candidatos renunciaran a estar al frente de la Secretaría del Ejército.
Antes de que Esper comenzara a trabajar para Raytheon --el mayor productor de misiles guiados del mundo-- en 2010, formó parte de la Asociación de Industrias Aeroespaciales y de la Cámara de Comercio de Estados Unidos.
Además, acudió a la Academia Militar de West Point, en el estrado de Nueva York, y posteriormente se retiró de la Armada, donde ocupó el cargo de teniente coronel.