Richards ha sido el último de los ocho marines que han sido castigados por el incidente que tuvo lugar el 27 de julio de 2011, durante una operación de contrainsurgencia en la provincia afgana de Helmand, en el suroeste.
Según fuentes oficiales, el vídeo que se hizo público a principios de 2012 muestra a cuatro marines camuflados con uniformes de combate orinando sobre tres cadáveres de talibán afganos, al tiempo que uno de ellos decía "¡Qué tengas un buen día amigo!".
A principios de 2013, Richards fue acusado de incumplir sus deberes militares, violar una orden legal de un superior y de comportarse contrariamente al orden y la disciplina de las Fuerzas Armadas norteamericanas.
En aquel momento, el recién degradado cabo se declaró culpable de dos cargos durante una sesión del consejo de guerra en Camp Lejeune, en el estado de Carolina del Norte, ha indicado la Marina en su comunicado.