Richard Castle es un afamado escritor de novelas de misterio. Un día aparece un asesino dedicado a reproducir los escenarios que se suceden en sus novelas, y Rick se une a la detective Kate Beckett, del Departamento de Policía de Nueva York, para buscar al culpable.
Desde el primer momento los estilos de ambos para resolver los problemas chocan, sin embargo también surgirá una atracción que marcará una especial relación entre ambos.