Catherine Chandler
Atormentada por la muerte de su madre y la misteriosa desaparición de sus asesinos hace nueve años a manos de una misteriosa criatura, Catherine Chandler (Kristin Kreuk) es una detective de Homicidios neoyorquina que no logra dejar atrás su pasado. Tras años de búsqueda logra finalmente encontrar a su salvador, el atractivo doctor Vincent Keller. Cuando Cat descubre que él es el “animal” que la salvó la noche en la que su madre fue asesinada, accede a proteger su identidad a cambio de que él le facilite información sobre el fallecimiento de su progenitora. Inteligente, brillante, atractiva y comprensiva hace gala de su valentía y coraje mientras persigue a implacables criminales y durante las terribles transformaciones que sufre Vincent, en quien confía plenamente.Vincent Keller
Dado por muerto en Afganistán en 2002, donde trabajaba como médico militar, Vincent Keller (Jay Ryan) se ha visto obligado a vivir alejado de la sociedad tras sobrevivir a un peligroso experimento científico que le dotó con unos poderes sobrehumanos. Durante una década y con la ayuda de su amigo J.T. Forbes ha sido capaz de ocultar su terrible secreto: cuando se enfada se convierte en una bestia, un ser agresivo y peligroso con una fuerza incontrolable. Amable y respetuoso cuando está en su forma humana, utiliza sus agudizados sentidos para hacer el bien y defender a los más débiles. Los años que ha permanecido escondido observando a Cat y a otros inocentes le han permitido conocer pormenorizadamente los bajos fondos de la ciudad y sus oscuros habitantes.Joe Bishop
Responsable de la Unidad Especial Criminal de la Policía de Nueva York, Joe Bishop (Brian White) supervisa las investigaciones criminales que llevan a cabo Catherine Chandler y Tess Vargas. A pesar de su rudeza, Bishop es un hombre justo que sabe cómo motivar a los efectivos policiales a su cargo a quienes exige la máxima implicación en los casos. Casado con Miranda, su continua dedicación al trabajo hace que su matrimonio atraviese un difícil momento.Tess Vargas
Fuerte, segura y tenaz: así es Tess Vargas (Nina Lisandrello), reputada detective de Homicidios del departamento de Policía de Nueva York y compañera de Cat. Aunque es una mujer comprensiva, puede ser sarcástica, directa y dura cuando tiene que enfrentarse a criminales y sospechosos. Ambas jóvenes forman un gran equipo de investigación y mantienen una estrecha amistad. En el ámbito personal, es una mujer compasiva con una compleja vida amorosa.Evan Marks
Trabajó como facultativo en Inglaterra, hasta que la muerte de un paciente en la mesa de operaciones llevó a Evan Marks (Max Brown) a cambiar de profesión y convertirse en médico forense de la Policía de Nueva York. Atractivo, encantador y misterioso, este británico, afincado en la “Gran Manzana”, es un hombre que se siente sumamente atraído por Catherine, a la que presta su ayuda para resolver los casos que investiga y con quien le gustaría iniciar una relación más íntima si ella no estuviera tan ligada a Vincent.Heather
La hermana pequeña de Cat, Heather (Nicole Gale Anderson), es una joven preocupada por las inclinaciones románticas de la detective de Homicidios, a quien parecen seducir los chicos malos.J.T. Forbes
Amigo de la infancia de Vincent y profesor de Bioquímica en una universidad local, J.T. Forbes (Austin Basis) es junto a Catherine una de las dos únicas personas que conocen el secreto de Keller. De carácter bromista, se muestra especialmente sarcástico con Catherine, ya que la considera un peligro para su amigo Vincent, a quien viene protegiendo desde que regresó de Afganistán.Gabriel Lowen
A partir del episodio 15 Sendhil Ramamurthy (conocido por la serie 'Heroes') dará vida a un asistente del fiscal del distrito que sospecha que Cat está escondiendo algo.