Tras la reincorporación de los equipos negro (Daniel y David) y amarillo (Daniel y DavidIván e Ismael en la anterior etapa, los expedicionarios se convertirán en pastores para llegar al punto Premium, situado en las simas de Imin Ifri. A este paraje natural se accede por una estrecha y larguísima escalinata que será testigo del brutal tropiezo de uno de los concursantes.
Los recién incorporados equipos negros y amarillos, más el azul formado por Lola y Marbelys, que llegó en último lugar a la meta de la quinta etapa, partirán con una desventaja que pondrá en peligro su continuidad en la carrera.
Después de llegar al punto Premium, las siete parejas se enfrentan a un nuevo reto que deberán superar para iniciar la segunda parte de la etapa. Los expedicionarios tendrán que transportar cubos de leche y fabricar mantequilla con el método tradicional. Para conocer el final del camino hacia la meta, deberán lanzarse al barro en busca de una figura y descubrir al tacto de qué modelo geométrico se trata. La ruta por Imi-n-Ifri no les va a resultar nada fácil: la competitividad y la tensión acumulada harán que el equipo rojo y verde se enfrenten en una acalorada discusión. Además, el reto de la mantequilla pondrá a prueba la buena relación entre Rafael Amargo y su ex mujer Yolanda (equipo naranja). Por último, todas las parejas lucharán por no ocupar la última posición y tener que decir adiós a la carrera.