Sus inicios fueron en la radio, en programas musicales como 'El gran musical' y fue uno de los creadores de Los 40 Principales. El comunicador adquirió fama en la televisión pública en la década de los 70 gracias a programas como 'Fiesta', 'Directísimo' o 'Estudio Abierto'.
Íñigo contaba con experiencia en televisión y radio, y era un experto en periodismo musical. En los últimos años, entre 2011 y 2017, había sido el comentarista del Festival de Eurovisión para TVE.
Sus primeros pasos en el mundo del periodismo fueron a los quince años en Radio Bilbao (SER), posteriormente en Radio Popular (COPE) y el diario La Gaceta del Norte. Con 18 años trabajó en la Agencia EFE en la sección Servicio de Reportajes Especiales.
Posteriormente, viajó a Londres y colaboraba desde la BBC con la Cadena SER en programas musicales. En Madrid, en la Cadena SER presentó, entre otros programas, 'El Musiquero', 'El Gran Musical' y puso en marcha 'Los 40 principales'. También colaboró activamente en publicaciones como 'Actualidad Española', 'Mundo Joven' y varios diarios de Madrid.
Su trayectoria televisiva comenzó en la televisión pública en el año 1968 con el programa 'Último Grito', un musical que dirigía Pedro Olea e Iván Zulueta. Con este último como director protagonizó la película 'Un, dos, tres al escondite inglés'. También trabajó en otros filmes como 'A 45 revoluciones por minuto' o 'Terapia al desnudo'. En 1998, participó en la cinta 'Muertos de Risa' de Álex de la Iglesia con Santiago Segura y el Gran Wyoming.
En la televisión pública, presentó y dirigió los programas 'Ritmo 70', 'Hoy 14.15', 'Estudio Abierto', 'Directísimo', 'Fantástico', 'La gente quiere saber' o 'Fiesta', entre otros. Llegó a conseguir con ellos más de un centenar de premios, entre otros muchos, el Premio Nacional de Televisión y el Premio Ondas.
Durante varios años presentó en Telemundo-Canal 2, de Puerto Rico, el programa 'Estudio 2'. En Euskal Telebista-ETB2 presentó durante cuatro años el programa 'Íñigo en Directo'.
En Telecinco, presentó programas como 'Las mañanas de Telecinco' y '¿De qué parte estás?'. Y, en 2006, presentó el concurso de 'Supervivientes: perdidos en el Caribe', también en Telecinco.
Fue la voz de Eurovisión desde 2011 a 2017 y también participó como jurado en el programa Generación de estrellas y colaboraba con el programa 'No es un día cualquiera' con Pepa Fernández.
Como escritor publicó una cuarentena de libros, entre los que destacan 'La bomba Esther Vilar', 'Enciclopedia de la música 1900-1970' o 'Estudio Abierto'. También escribió numerosas guías de viajes. En solitario publicó los libros 'Ahora hablo yo', 'Cuando éramos jóvenes' o '¿Quién dijo miedo a volar?'.