Según ha informado un portavoz de 112 Emergencias Comunidad de Madrid, la primera llamada alertando del fuego se ha producido a las 09.57 horas. El conductor se ha percatado de que salía humo de la parte trasera del autobús, por lo que ha parado el vehículo en la vía de servicio de la A-6 dirección Madrid. Después ha comprobado que se trataba de un incendio en el motor.
Tras el aviso al 112, éstos dieron la alerta a Bomberos, sanitarios, Guardia Civil y Policía Local de Las Rozas, que se han personado en la carretera. Los bomberos han desalojado a los niños del autobús, dejándolos a un lado de la carretera, mientras los agentes de la Benemérita han cortado dos carriles de la vía.
Finalmente, el incendio ha sido extinguido rápidamente y otro autobús del Colegio Gredos San Diego de El Escorial se ha desplazado hasta la zona para recoger a los 46 niños y trasladarlos hasta el centro escolar.