Zerolo no ha llegado a tomar posesión de su escaño. De hecho ayer mismo, el candidato socialista a la Comunidad de Madrid, Ángel Gabilondo, recogió por él su acta de diputado en la Asamblea regional.
El socialista nació en Caracas –donde su padre se exilió- y vivió su infancia en Tenerife, donde se licenció en derecho. En Madrid completó sus estudios y desde muy pronto se vinculó a proyectos de ayuda a personas en situación de vulnerabilidad.
Fue concejal del Ayuntamiento de Madrid durante muchos años y presidente del PSM desde la dimisión de Juan Barranco hasta la destitución de Tomás Gómez como secretario general y candidato a la Comunidad. En ese momento se ofreció como candidato a la comunidad de Madrid por el PSOE. Finalmente era el número tres de la lista de Gabilondo, un cargo que no ha podido ocupar.