El detective Steve McGarrett, un oficial condecorado convertido en policía, vuelve a Honolulú para investigar el asesinato de su padre. A su equipo se une el detective Danny "Danno" Williams, recientemente trasladado de Nueva Jersey, y Chin Ho Kelly, un ex-policía de Honolulú, y la prima de éste, Kono, una atractiva mujer recién salida de la academia y con ganas de entrar en este grupo de élite.