Cinco parejas, integradas por el equipo Verde (Álex Casademunt y Rocío Madrid); el Morado (Felipe López y Noelia López); el Naranja (Rafael Amargo y Yolanda Jiménez); el Rojo (Cristina Sánchez y Alejandro da Silva) y el Azul (Lola González y Marbelys Zamora) iniciarán la quinta etapa en el gran palmeral de Skoura, cerca de Ouarzazate.
Los cinco equipos se lanzan a la carrera sin saber que tres de sus antiguos equipos rivales están encadenados en una fortaleza a la espera de ser liberados. Sólo dos de los tres equipos prisioneros podrán volver a la expedición. El objetivo de los expedicionarios será conseguir dos llaves para liberar a las parejas elegidas. Pero su camino no les va a resultar nada fácil: Álex sufrirá una caída que pondrá en peligro su continuidad en la aventura; el equipo Naranja construirá una balsa en la que terminarán naufragando, y todas las parejas se levantarán en armas ante el potencial del equipo Rojo.