Los aspirantes superan la incomodidad de la expedición, y se preparan para afrontar una prueba final que generará mucha histeria, en la que deberán rapelar desde un helicóptero en estacionario y resolver técnicamente un paso de cuerdas, en una situación de fuerte estrés. Todo lo que aprendan a lo largo del episodio es imprescindible para el reto final; el descenso al hoyo Cimarrón, en mitad de la selva guatemalteca.