El equipo participaba en un taller organizado por el Ministerio de Cultura francés y la propia Escuela de Diseño con el fin de usar las imágenes, los vídeos y los sonidos de dominio público para posteriormente realizar un 'mashup', aunque fueron más allá, como recoge el portal Instructables.
Los estudiantes propusieron la idea de tatuar la piel y desarrollaron el prototipo de la máquina. Tuvieron todo preparado en apenas unas horas, para lo que sólo tuvieron que 'hackear' la impresora 3D e instalar un bolígrafo adaptado.
Las primeras pruebas se realizaron sobre piel artificial, con una tatuadora manual y el diseño de un círculo, una figura con la que podían comprobar la precisión de la impresión.
La impresión sobre la piel requería adaptar la impresora 3D a una superficie curva y a un material mucho más flexible que la silicona, así como de calcular con mucha precisión los trazos.