Eric y Charlotte Kaufman llevan años viajando por todo el mundo en su barco velero, incluso con sus hijas desde que nacieron. Tal era su pasión que decidieron dar la vuelta al mundo los cuatro juntos. El viaje transcurría con normalidad pero, cuando se encontraban a 900 kilómetros de la costa mexicana la pequeña Lyra, de un año, comenzó a tener fiebre y una erupción cutánea. Además, la falta de viento dejó a la familia aislada en alta mar. La familia tuvo que mandar una llamada de socorro y las fuerzas aéreas estadounidenses acudieron en su ayuda. Finalmente, una vez localizados por varios paracaidistas, fueron trasladados a un buque donde comenzaron a tratar a la pequeña y regresan a casa.