En concreto, se han comprometido a mejorar los procedimientos para el acceso de los pacientes andorranos a los medicamentos comercializados en España que no estén disponibles en Andorra; agilizar los procedimientos aduaneros para las importaciones en España de productos sanitarios y cosméticos procedentes de Andorra que cumplan la legislación de la Unión Europea; y establecer nuevos procedimientos para facilitar las devoluciones de productos sanitarios y cosméticos de empresas andorranas a empresas españolas.
El objetivo de estos acuerdos es facilitar los intercambios comerciales de medicamentos, productos sanitarios y productos cosméticos; cooperar en las normas de correcta fabricación de medicamentos y cosméticos; y promover el desarrollo de actividades de colaboración y asesoramiento de expertos de la AEMPS para el desarrollo normativo y la evaluación de medicamentos de terapia avanzada y cosméticos en Andorra