El organismo será responsable de "recopilar, consolidar, preservar y analizar las pruebas", así como preparar los casos.
La resolución, presentada por Liechtenstein, ha sido aprobada con 105 votos a favor, 15 en contra y 52 abstenciones.
Rusia, firme aliado del presidente de Siria, Bashar al Assad, ha acusado a la Asamblea General de interferir en los trabajos del Consejo de Seguridad de la ONU.
La resolución ya ha sido aplaudida por Human Rights Watch (HRW), que ha recalcado que el organismo internacional "ha demostrado que puede tomar las riendas en asuntos de justicia ante el bloqueo en el Consejo de Seguridad".
"Los países que votaron a favor de esta resolución sin precedentes sobre Siria han adoptado una postura fundamental para las víctimas de crímenes muy graves", ha valorado Balkis Jarrah, consejero para Justicia Internacional de la ONG.
"Condenar el asesinato y caos causado a los civiles no es suficiente. Los responsables saben ahora que las pruebas de sus acciones serán recopiladas para acelerar el día en el que se verán ante un tribunal", ha remachado.