A su salida del centro penitenciario, el recluso ha sido recibido por familiares y amigos. Posteriormente, se ha trasladado a la capital vizcaína, en la que está previsto que esta tarde reciba un homenaje.
Felipe San Epifanio fue diputado en el Parlamento Vasco en representación de Herri Batasuna entre 1987 y 1990. Huyó a Francia en 1991 y formó parte del 'comando Barcelona' de la banda terrorista hasta que fue detenido el 28 de abril de 1994 en la ciudad condal.
'Pipe' tiene ante si una larga condena por cumplir derivada de las numerosas condenas impuestas por la Audiencia Nacional, que le condenó a 41 años por los delitos de pertenencia a banda armada, tenencia de explosivos, y los delitos continuados de falsificación de matrículas y falsedad en documento oficial.
Participó en el asesinato del coronel Leopoldo García en Barcelona y fue condenado a 44 años por extorsionar a empresarios, y a 18 años por el atentado contra policías.
También fue condenado a 149 años y 3 meses de cárcel por haber colocado varios artefactos explosivos en dos restaurantes del Puerto Olímpico de Barcelona, donde cinco personas resultaron heridas, una de las cuales perdió el hijo que esperaba.