Los reyes han salido al balcón del Príncipe del Palacio Real a saludar a los ciudadanos. Tras ellos han salido sus hijas y por último don Juan Carlos y doña Sofía. Los ciudadanos han visto como la Familia Real al completo se ha dedicado besos y gestos cariñosos. Ha sido Felipe VI el primero en besar a sus padres. Antes Felipe VI le ha dado un cariñoso beso a la reina Letizia.