Nacida en 1958, Esteban es licenciada en Filosofía y Letras por la Universidad Autónoma de Madrid. Ingresó en 1983 en el Centro Superior de Información de la Defensa (CESID) y hasta 2004 desempeñó diversos puestos en el ámbito de la Inteligencia Exterior.
A partir de entonces pasó a desarrollar funciones de planeamiento y estrategia en órganos de dirección. Desde 2010 ha sido la directora del Gabinete Técnico del Secretario de Estado Director del Centro Nacional de Inteligencia (CNI).
El nuevo nombramiento y el correspondiente cese se han producido a través de sendos reales decretos firmados por la vicepresidenta del Gobierno, Soraya Sáenz de Santamaría, que ha agradecido los "servicios prestados" a la hermana del ministro de Educación, Cultura y Deporte, y portavoz del Ejecutivo, Íñigo Méndez de Vigo.