Carnero, de 54 años, es Licenciado en Derecho, ingresó en 1988 en la Carrera Diplomática y estuvo destinado en las representaciones diplomáticas españolas en Liberia, Filipinas y República Federal Alemana.
Además, fue vocal asesor en el Gabinete de la Presidencia del Gobierno en el primer Gobierno de José María Aznar, y posteriormente director general de Política Exterior para Iberoamérica. En julio de 2002 volvió a Moncloa como director del Departamento Internacional y Seguridad y en 2004 pasó a ser vocal asesor en el gabinete técnico del Subsecretario de Asuntos Exteriores.
En 2006, según consta en el Portal de la Transparencia, pidió una excedencia y se incorporó a la fundación FAES, que preside Aznar, como director del Área Internacional. En enero de 2012 fue nombrado director del gabinete del Ministro de Asuntos Exteriores y de Cooperación, José Manuel García Margallo que, en mayo de 2013 le nombró embajador en Austria.