Richard Castle es un exitoso autor de novelas de suspense. Tan famoso por sus novelas como por las gamberradas que de él hacen eco los periódicos de mayor tirada nacional, Castle afronta su segundo divorcio. Su hija de 15 años vive con él, al igual que su madre, que controla cada uno de sus movimientos.
Castle se encuentra en un momento cuanto menos agobiante. Su exmujer y también editora la exige ya un nuevo éxito, pero la inspiración le ha abandonado. En ese momento el Departamento de Policía entra en contacto con él porque necesitan su consejo para resolver un crimen. Así, conoce a su nueva musa, la detective Kate Beckett. Por mucho que le pese a la atractiva detective, Castle tendrá la oportunidad de poner a prueba su ingenio para resolver asesinatos.