Los personajes de 'Un mundo sin fin'
Caris, una valerosa joven, luchará por poner fin al sufrimiento y a la opresión y tratar de sacar a los suyos de este oscuro periodo. Junto a su amor, Merthin, construirá una comunidad mientras se enfrenta a los mayores poderes de la Edad Media: la Corona y la Iglesia.
Caris
La hija de Edmund Wooller es una joven bella, sensata, compasiva y luchadora. A pesar de verse obligada a casarse con el violento Elfric, Caris (Charlotte Riley) sueña con ser médico, por lo que se convierte en la aprendiza de Mattie. Determinada a luchar por sus convicciones, no duda en hace valer su opinión en una sociedad dominada por los hombres. Enamorada de Merthin, su amor por él será el motor de su vida.
Godwyn
Sobrino del prior Anthony, Godwyn (Rupert Evans) es un monje del priorato de Kingsbridge. Narcisista y astuto por naturaleza, sigue el camino trazado por su madre, Petranilla, que le envió a Oxford a estudiar Teología para unirse a la vida espiritual. Tras ser nombrado prior, desea devolver al priorato de Kingsbridge su antiguo esplendor.
Gwenda
Huérfana de madre, Gwenda (Nora von Waldstätten) es una joven campesina germana que adora a su hermano Holger y que mantiene una estrecha amistad con Caris. Su progenitor la vendió al bandido Sim Chapman a cambio de una vaca. Mujer fuerte y capaz de defenderse por sí misma, no dudaría en matar para proteger su vida. Su gran amor es Wulfric.
Merthin
El afán de conocimiento constituye la principal prioridad de Merthin (Tom Weston-Jones), hijo del conde de Shiring y hermano de Ralph. El joven trabaja como aprendiz de Elfric, el tosco constructor, que le trata con rudeza a pesar de su talento innato por la carpintería. En el ámbito personal, siente un profundo amor por Caris.
Madre Cecilia
Dotada de un gran sentido del humor, Cecilia (Miranda Richardson) es una monja bondadosa y jovial que ofrece su apoyo a Mattie y a sus tratamientos homeopáticos. Esta priora de una congregación religiosa se ha ganado con su bondad y generosidad a los habitantes de la ciudad, a excepción de Godwyn.
Petranilla
Bella, manipuladora y astuta: así es Petranilla (Cynhia Nixon), madre de Godwyn, hermana de Anthony y Edmund y odiada tía de Caris. Esta ambiciosa mujer envenena a su cuñada e irrumpe en la residencia de su hermano para convertirse en la señora de la casa con un único fin: vender su propia vivienda para poder costear la educación de su hijo Godwyn en Oxford.
Philippa
Es bella e inteligente, está casada con William y, además, es la nuera de Roland. Encinta de su esposo, Philippa (Sarah Gadon) es consciente del interés que despierta en Ralph. Su vida se tambalea cuando su amado William fallece repentinamente.
Ralph
Ralph (Oliver Jakson-Cohen) es el hermano gemelo de Merthin e hijo del conde de Shiring. Su personalidad oscura, agresiva y combativa ha hecho de él un fiero guerrero. Aunque este aprendiz de caballero de Roland desconfía de Petronilla, en ocasiones sigue algunas de sus sugerencias. Su principal cometido consiste en realizar el trabajo sucio que le ordena Roland en Kingsbridge.
Roland
Roland (Peter Firth) es un burdo caballero que ansía el poder. Su carácter implacable y tenaz le ha permitido que la Reina Isabel lo nombre conde de Shiring y recaudador de impuestos de Kingsbridge, por lo que no tarda en prosperar bajo el reinado de Isabel y de Eduardo III. Infelizmente casado con Margery, se siente atraído por Petranilla.
Sir Thomas Langley
Apuesto caballero que guarda un importante secreto político. Para ocultarlo, Sir Thomas Langley (Ben Chaplin) decide ingresar en el priorato de Kingsbridge, donde se convierte en monje. Sin embargo, cuando su celoso secreto sale a la luz, tratará de permanecer con vida dentro de los seguros muros de la abadía.
Edmund
Destrozado por la repentina muerte de su esposa Rose, Edmund (Carlo Rota) es un rico mercader de Kingsbridge y el afectuoso padre de Caris. Su lealtad por Eduardo II contra Isabel le ha llevado a ser arrestado acusado de traición.
Mattie
La naturaleza ha dotado a Mattie (Tatiana Maslany) de una gran curiosidad y sabiduría. Esta mujer utiliza remedios homeopáticos de su invención para mitigar el sufrimiento de sus pacientes y ha decidido enseñar a Caris todos sus métodos y conocimientos.
Elfric
Burdo y rudo constructor que decide tomar a Caris como esposa y a Merthin como aprendiz. Elfric (Ian Pirie) es un carpintero amargado y vengativo que se muestra agresivo frente a Merthin, a quien considera una amenaza sobre su estatus y sustento y hace la vida sumamente difícil.
Reina Isabel
Isabel (Aure Atika) es la Reina consorte de Inglaterra gracias a su matrimonio con Eduardo II. Con la ayuda de su amante, Roger Mortimer, derroca a su esposo y se convierte en regente en representación de su hijo, Eduardo III. Mujer de notable belleza posee además inteligencia y dotes diplomáticas. Su hijo está en permanente desacuerdo con ella y la culpa de la muerte de su padre.
Hermano Joseph
Joseph (David Bradley) es un anciano monje de Kingsbridge que trabaja como médico del priorato y que considera que las purgas son la cura de cualquier enfermedad. El religioso está determinado a ver a Mattie condenada a muerte por brujería tras descubrir que la mujer pone en duda la eficacia de su arcaicas prácticas médicas.
Dotada de un gran sentido del humor, Cecilia (Miranda Richardson) es una monja bondadosa y jovial que ofrece su apoyo a Mattie y a sus tratamientos homeopáticos. Esta priora de una congregación religiosa se ha ganado con su bondad y generosidad a los habitantes de la ciudad, a excepción de Godwyn.
Wulfric
Su habilidad en la lucha y su empeño en el trabajo constituyen las principales características de Wulfric (Tom Cullen), el novio de Annet. Tras la muerte de su padre, este joven apuesto y fornido apenas encuentra consuelo. Cuando está a punto de heredar las tierras y el dinero de su padre, Annet le deja, por lo que estrecha su relación con Gwenda.