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Robert de Gloucester

El hijo ilegítimo del Rey Henry I
Hijo amado e ilegítimo del rey Henry I. Joven inteligente y leal a su padre, aunque por su origen bastardo nunca tuvo posibilidades de hacerse con el trono. Pese a ello, Robert apoyó a la candidata de su padre, su hermanastra la Emperatriz Maud.
Le enfurecía profundamente la alianza entre Stepehen de Bois y la Iglesia, que permitió a éste llegar al trono a pesar del deseo del rey Henry I. A partir de entonces, Robert luchó en varias batallas para derrocar al rey Stepehen. La más importante fue la de Lincoln, en la que Robert y Stephen fueron capturados por sus bandos enemigos.